福建倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力,。福建倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點(diǎn),。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面，進(jìn)行前端編程,，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁,、升降平臺(tái)、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成,。四川電動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺(tái),；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測(cè)入庫貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀,、急停,、聲光信號(hào)，這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動(dòng),、控制,、檢測(cè)和安全保護(hù)。
堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率,。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高,，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定性好,。堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),。
堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng)，運(yùn)行過程平穩(wěn),。堆垛機(jī)是在倉庫,、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī),。河南堆垛機(jī)
單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),。福建倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場(chǎng)地條件和用戶要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的,，也可以是低的。福建倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
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