在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)。徐州總線運(yùn)動(dòng)控制卡

1,、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電,。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng)。3,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。4,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z相索引、使能,、報(bào)警,、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負(fù)硬限位輸入,、8路正硬限位輸入。7,、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000個(gè)軸,，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。10,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。上海運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家東莞博派智能科技有限公司，專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn),、研發(fā)銷售,。

在過去的幾年中，安川電機(jī)相對(duì)于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,，未來將在Σ-10上應(yīng)用）,；另一方面，因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,，使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電,、電子等市場(chǎng)需求的提升,，2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響,，導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少,。像前些年，安川電機(jī)在中國(guó)區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,，沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,，而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等。庫(kù)函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用,。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。ETH_GAS系列用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備,、固晶機(jī),、焊線機(jī)、激光切割,、激光焊接,、包裝機(jī)械、木工機(jī)械。

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位,。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,，也是國(guó)內(nèi)少有,、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡,、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡,，以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等,。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位,、直線、圓弧,、連續(xù)插補(bǔ),、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪,、刀向跟隨,、反向間隙、PWM,、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出、編碼器輸入,、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能,。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸，可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián),，軸數(shù)量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制,，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā),，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝,、紡織服裝,、激光加工、機(jī)器人,、醫(yī)療保健,、舞臺(tái)娛樂等領(lǐng)域。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價(jià)值為根本,、以提升體驗(yàn)為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,、方案與服務(wù)。博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械,。東莞網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)

博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。徐州總線運(yùn)動(dòng)控制卡

2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì),，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）,，而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性，開放性,、高效率,，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠,、機(jī)器人,、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便。徐州總線運(yùn)動(dòng)控制卡

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