嘉興英威騰DA200伺服電機(jī)剎車
為了滿足機(jī)械設(shè)備對高精度,、快速響應(yīng)的要求,,伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,,還應(yīng)具有較長時間的過載能力,,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,,能夠承受頻繁啟動,、制動和正、反轉(zhuǎn),,如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī),,不僅增加成本,也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大,,結(jié)構(gòu)不緊湊,,因此選擇電機(jī)時應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能,;
明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,,即加/減速的快慢、運(yùn)動速度,、機(jī)構(gòu)的重量,、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等伺服電機(jī)通常帶有齒輪裝置,,使我們能夠以小巧輕便的封裝獲得非常高的扭矩伺服電機(jī),。嘉興英威騰DA200伺服電機(jī)剎車
伺服電機(jī)編碼器調(diào)零的含義1、伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,,因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點,。這里需要注意的一點是不同系列的伺服電機(jī)其安裝的角度值不同。2,、伺服電機(jī)零點誤差大,,電機(jī)的無功電流也會增大,,轉(zhuǎn)矩不會隨著電流增大而增大,因此電機(jī)會表現(xiàn)無力,,也就是轉(zhuǎn)矩不夠,,甚至出現(xiàn)電機(jī)無法運(yùn)行的情況,一般情況下,,不建議對伺服電機(jī)的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調(diào)整,。3、伺服電機(jī)編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實現(xiàn),,如果要換軸承,,要對編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝,拆之前對編碼的各部件座做一個簡單的位點標(biāo)記,,以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn),。上海SV-ML04伺服電機(jī)安裝旋轉(zhuǎn)變頻調(diào)速,驅(qū)動伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),,傳動滾珠絲桿,。脾。
伺服電機(jī)嗡嗡響的原因.
1電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適伺服電機(jī)嗡嗡響有可能是由于電機(jī)的控制參數(shù)設(shè)置不合適,,比如增益參數(shù),、積分參數(shù)、微分參數(shù)等設(shè)置不當(dāng),,導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,,產(chǎn)生噪音。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動伺服電機(jī)嗡嗡響還可能是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)松動而引起的,,比如機(jī)床導(dǎo)軌松動,、驅(qū)動輪與皮帶松動等,這些松動會導(dǎo)致電機(jī)震動,,產(chǎn)生噪音,。
3.傳感器故障如果伺服電機(jī)的傳感器故障,比如霍爾元件失效或接觸不良等,,就會對電機(jī)的控制產(chǎn)生影響,,造成電機(jī)嗡嗡響。
伺服電機(jī)的輸入輸出功能區(qū)別如下:
作用對象不同,。伺服驅(qū)動器編碼器輸入是用于將電機(jī)反饋的位置,、速度信息傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)部進(jìn)行處理,以實現(xiàn)電機(jī)控制運(yùn)動的精確控制,;伺服驅(qū)動器編碼器輸出則是用于將內(nèi)部信息反饋給外部設(shè)備,,以實現(xiàn)即時狀態(tài)監(jiān)控、跟蹤等。
信號方向不同,。伺服驅(qū)動器編碼器輸入的信號方向是從電機(jī)就位到控制器內(nèi)部,;伺服驅(qū)動器編碼器輸出的信號方向是從控制器向外發(fā)送電機(jī)位置、狀態(tài)等信息,。
作用階段不同,。伺服驅(qū)動器編碼器輸入主要用于伺服驅(qū)動器的開環(huán)控制階段;伺服驅(qū)動器編碼器輸出則主要用于伺服驅(qū)動器的閉環(huán)控制階段,。伺服電機(jī)在半導(dǎo)體制造設(shè)備中的應(yīng)用案例有半導(dǎo)體封裝設(shè)備,、半導(dǎo)體測試設(shè)備等。
伺服電機(jī)和直流電機(jī)有較大區(qū)別,,二者區(qū)別如下:
結(jié)構(gòu)不同 ,。伺服電機(jī)主要由電機(jī)本體、減速器,、編碼器和控制器等部分組成,;直流電機(jī)主要由電機(jī)本體和直流電源組成,沒有減速器和編碼器等部件,。
用途不同 ,。伺服電機(jī)適用于對位置、速度和轉(zhuǎn)矩等要求較高的應(yīng)用,;直流電機(jī)適用于要求較低的場合,。
調(diào)速方法不同 。伺服電機(jī)通過控制器地控制轉(zhuǎn)矩,、速度和位置等參數(shù),;直流電機(jī)通過PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù),以控制電源ON&OFF的時間百分比來改變電機(jī)速度2,。用伺服電機(jī)取代原機(jī)械頭驅(qū)動飛梭機(jī)布框,。SV-MM11伺服電機(jī)價格
采購產(chǎn)品電器產(chǎn)品,設(shè)備和用品,,穩(wěn)壓器,,伺服電機(jī),電器,,設(shè)備和供應(yīng)品,。嘉興英威騰DA200伺服電機(jī)剎車
使用伺服電機(jī)過程中應(yīng)該注意以下幾點:
電源電壓是否合適,過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞,??刂菩盘柧€接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題,。
一定要搞清楚接地方法,,還是采用浮空不接,。不要開始時就把需要接的線全接上,,只連成基本的系統(tǒng),,運(yùn)行良好后,再逐步連接,。開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),,如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整,。
伺服電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下:
定期對伺服電機(jī)上的灰塵和污垢進(jìn)行清理。檢查伺服電機(jī)輸出軸,,確保旋轉(zhuǎn)通暢,。確保伺服電機(jī)電纜不會因外力作用而彎曲。如果伺服電機(jī)上連接有減速齒輪,,要加油封以避免減速機(jī)齒輪的油進(jìn)入到機(jī)身,。定期檢查各插頭、配件,、線纜有無松動等情況,,如出現(xiàn)損壞要及時更換。嘉興英威騰DA200伺服電機(jī)剎車
本文來自北京魯江佳美裝飾設(shè)計有限公司:http://taijipai.com/Article/40c64299317.html
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