所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福,、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配,。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場(chǎng)中。國(guó)內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。與PLC相比,，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比,，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式,，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、電子凸輪、電子齒輪,、位置鎖存,、同步跟隨、虛擬軸等,；（2）直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、連續(xù)軌跡等,；（3）動(dòng)態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展,，可擴(kuò)展至16路AD，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測(cè)類設(shè)備、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備,、焊接機(jī)）、點(diǎn)膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備,、舞臺(tái)娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場(chǎng)合。上海博派運(yùn)動(dòng)控制卡編程ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡。

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中,，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū),，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完,。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段,，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線拼接而成,，雖然是折線,，但每一段插補(bǔ)線段在精度允許范圍內(nèi)非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,，這就是直線插補(bǔ)。

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī),、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度,、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式,。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

可能是一種競(jìng)爭(zhēng)心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來以后,，靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場(chǎng),。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài)，盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國(guó)內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

本文來自北京魯江佳美裝飾設(shè)計(jì)有限公司：http://taijipai.com/Article/34d60299363.html